三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康 公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责。昭王南征不复， 是以来问 。”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王使屈完 将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“君以道 则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟 ，君安能进乎？ ”乃与屈 完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子 申生。