后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏 政衰，去稷不务，不 窋以失其官而饹戎 狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立 。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之 业，务耕种，行地宜，自 漆、沮度渭， 取材用，行者有资，居者有畜积，民赖 其庆。百姓怀之，多徙 而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒 ，子庆节立，国於豳。