定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车 好往。孔 子摄相事，曰：“臣闻有 文事者必有武备，有武事者必有文 备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。 景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司加法焉，手足 异处。景公惧而动， 知义不若 ，归而大恐，告其 群臣曰： “鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教 寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。