魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊， 以上不田百万禄之。共 叔痤反走，再 拜辞曰：“ 夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前脉形地之险阻， 决利害之备，使 三军之士不迷惑 者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚 于前，使民昭然信之于后者，王之明 法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。