庄公卒，立弟杵 臼，是为宣公。宣公二 十一年，杀其太子御 寇。御寇与完 相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿 ，辞曰：“羁旅 之臣幸得免负檐，君之惠也， 不敢当高位。”桓公使为工正 。齐懿仲欲 妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其 昌，并于正卿 。八世之後 ，莫之与京。 ”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。