左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相 与谋曰：“始 欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。 ”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相 参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。