後十三岁，魏与赵攻韩， 韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰： “彼三晋之 兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军 半至。使齐军入 魏地为十万灶，明 日为五万灶，又 明日为三万灶。” 庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯 ，入吾地三日，士卒亡者过 半矣。”乃弃其步 军，与其轻锐倍日 并行逐之。孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此 树之下”。於 是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱 发”。庞涓果夜至斫木下，见白书 ，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！ ”齐因乘胜尽破其军，虏 魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。