四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人者，襄 公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公 来而襄公 复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀彭生以谢 鲁。