成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤 克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地。四 年，成公如 晋，晋景 公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏 ，乃不。十 年，成公如晋。晋景公卒，因留成 公送葬，鲁讳之。十五年， 始与吴王寿梦会锺离