刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。