汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至 ，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶