定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰：“ 臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。 ”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登， 不尽一等，举袂而言曰： “吾两君为好会，夷 狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与景公 。景公心怍 ，麾而去之。有顷，齐 有司趋而进曰： “请奏宫 中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前 。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异 处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君 若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。