定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。 鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事者必有 文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请 具左右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会 齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽 一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽 一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司 进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。