刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见上 言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是 虞将军入言上。上召入见，赐食。