十八年春， 公将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止 ，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。