其後成侯驺忌与田忌不善， 公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也 ；战不胜，非 前死则後北，而命在公矣 。”於是成侯言威 王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸 拔，齐因起 兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於 诸侯，自称为王，以令天下。