刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。” 於是虞将军 入言上。上召入见， 赐食。