刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛 ，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易衣 。”於是虞将 军入言上。 上召入见，赐食。