定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相 事，曰： “臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位， 土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐 。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左右视晏 子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰： “匹夫而 营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！ ”有司加法 焉，手足异处。景公惧而动，知义 不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为 之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。