懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多 畔王命。