定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷 。鲁定公 且以乘车好往 。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武 备，有武 事者必有文备。古者 诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此 ！请命有司 ！”有司 卻之，不去，则左右视晏子与景 公。景公心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小 人有过则谢以文 。君若悼 之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。