汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越 为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二 人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。