桓公之中钩，详死以误管 仲，已而载温车中驰行，亦有高、国 内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时 ，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归 道。齐遗鲁书曰：“子纠兄 弟，弗忍诛，请鲁自 杀之。召忽、管仲雠 也，请得而甘心醢之。 不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。 召忽自杀 ，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲 。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无 以增君。 君将治齐，即 高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷 吾不可。夷吾所居 国国重，不可失也。”於是 桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。 鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见桓公 。桓公厚礼以为大夫，任政。