後十年，陈 涉等起兵，良亦聚少 年百馀人。景驹自 立为楚假王，在留。 良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛 公拜良为厩将。良数以太 公兵法说沛公，沛公善 之，常用其策。良为他 人者，皆不 省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。