左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又 不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。