平遂至修武 降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓， 受平谒，入见平。平等七人俱进， 赐食。王曰：“罢，就 舍矣。”平 曰：“臣为事来，所言不可以过今日。”於是 汉王与语而说之 ，问曰：“子 之居楚何官？”曰：“为 都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王 一日得楚之亡卒，未知其高下，而即与同载，反使 监护军长者！”汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。引而 还，收散兵至荥 阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。