十八年春， 公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无 所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。