以骑都尉从击代， 攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁 、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之， 因降曲逆。从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别 破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、 柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人