左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将 军并将，战益急，恐 不能与，王 又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子长降、 相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。