十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓 公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。