十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年 。朕亲郊祀上 帝诸神。礼官 议，毋讳以劳朕。” 有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝， 以孟夏四月答礼焉。赵人 新垣平以望气见，因说上设 立渭阳五庙。欲出周鼎， 当有玉英见。