左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为 温阳侯。