定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备，有武 事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右视晏子 与景公。 景公心怍，麾 而去之。 有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而登 ，不尽一等 ，曰：“ 匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手 足异处。景公惧而 动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道 教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“ 君子有过则谢以质，小人有过则谢 以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过