汉王败，使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致 ；即不能 ，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王， 都定陶。