后稷卒，子不窋立。不窋末年， 夏后氏政衰，去稷不务， 不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕 种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓 怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此 始，故诗人歌 乐思其德。公刘卒，子 庆节立，国於豳。