后稷卒,子不窋立 。不窋末年,夏后氏政衰,去稷 不务,不窋以失其官而饹戎狄之间。不 窋卒,子 鞠立。鞠卒, 子公刘立。公刘虽在戎狄之 间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀之 ,多徙而保归焉。周道之兴 自此始,故诗人歌乐思 其德。公刘卒,子庆节立,国於豳。