定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰： “吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此 ！请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏子与景公。 景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足 异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟 阴之田以谢过。