定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定 公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以 从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶 三等，以会 遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进 曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有 司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍， 麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登 ，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣 曰：“鲁以 君子之道辅其君，而子独以夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。