定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺 。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等，以会 遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会 ，夷狄之乐何为於此 ！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏 而前。孔子趋 而进，历阶而登，不 尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有 司！”有司加 法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不 若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君，而子独 以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。