左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼 谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右 渠子长降 、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。