左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军 并将，战益急，恐不能 与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡 降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定 朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。 最以父死颇有功，为温 阳侯。