定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有 文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必具官以从。请具左右司马 。”定公 曰：“诺。”具左右司马 。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而 至。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷 狄之乐何为於此！请命有 司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟 阴之田以谢过。