左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益 急，恐不能 与，王又 不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。