以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军 十四，降城五十 九，定郡、国各 一，县二十三； 得王、柱 国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。