定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往 。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事 者必有文 备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之 ，不去，则左右 视晏子与景 公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司加法焉，手足 异处。景公惧而动，知义不若，归而大 恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。