三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我 先君太公 曰：“五侯九伯，若实 征之，以夹辅周室。”赐 我先君履 ，东至海，西至河，南至穆陵，北 至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不 具，是以来责。昭王南征不复，是 以来问。”楚王 曰：“贡之不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。