左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道 死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。