庄公卒,立弟杵臼,是为宣公。宣公二十一年,杀其太子御寇。御寇与完 相爱,恐祸及己,完故 奔齐。齐桓公欲使为卿,辞曰:“羁旅之 臣幸得免负檐,君之惠也,不敢当高位。”桓公使为 工正。齐懿仲欲妻完,卜之,占曰:“是谓凤皇于蜚,和 鸣锵锵。有妫之後,将育于姜。五世其昌, 并于正卿 。八世之後,莫之与京。” 卒妻完。完之奔齐 ,齐桓公立十四年矣。