十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。