窦太后好老子书， 召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空 城旦书乎？”乃使固入圈刺 豕。景帝知太后怒而 固直言无罪，乃假固利兵， 下圈刺豕， 正中其心，一刺，豕 应手而倒。太后默然，无以复罪， 罢之。居顷之 ，景帝以固为廉直，拜为 清河王太傅。久之，病免。